在人们印象中，导弹结构复杂，通常体积较大，然而，当今科学技术的迅猛发展为导弹微型化提供了有力支撑。武汉红外有限公司是我国首批民营军工企业，该公司研制的微型导弹，其规格只有成年人手臂那么粗，一名士兵可以携带6枚，专门打击战场上的狙击手等敌方隐蔽目标——它就是QN-202微型导弹。
近年来，世界范围内的作战方式呈现出非对称、局部冲突的特点，反恐防暴、打击海盗等非传统作战任务日益繁重。此类作战通常发生在城市、山区、近海等复杂作战中，打击目标具有小型化、多样化、时敏性等特点，而这样的作战形式对精确制导武器提出需求。
特殊的作战和作战目标，要求新一代导弹具有高精度、高时效、低成本、低附带毁伤等“两高两低”特性，特别强调战术运用的灵活性。而导弹发射平台也从传统的有人战机、装甲车辆、水面舰艇发展为无人机、无人地面车、无人水面艇等小型载具以及单兵携带使用。因此，对导弹尺寸和质量的要求非常严格，微型多用途导弹遂在此形势下应运而生，以满足多种现代作战任务的需求。
科学技术的迅猛发展是导弹微型化的有力支撑。近年来兴起的微机电系统（MEMS）为微型导弹研究奠定了重要的技术基础。而随着信息技术的进步和弹药化学技术的发展，可以在较高命中精度和一定爆炸威力的前提下，大大减小战斗部的尺寸，为导弹微型化创造条件。
微型导弹一般由导引头、战斗部、引信、发动机、姿态控制系统以及弹翼等组成。其中最重要的导引头部分一般采用光学传感器，包括激光、红外、热成像等传感元件。姿态控制系统中则包含有微型化的地平仪、高度仪、陀螺仪、传感器、舵机等，这些都得益于MEMS技术的支持，有效地改善了微型导弹的机动性和灵活性，方兴未艾的民用航模/无人机技术就是MEMS技术的重要体现。微型导弹普遍采用微型火箭发动机作动力。这种带有推进剂的发动机是一种最为成熟的引擎，其微型化难度较小。微型火箭发动机完全满足微型导弹的作战需求，而其低廉的价格也有助于微型导弹的批量化生产。
目前，世界在导弹微型化方面都做了大量工作，已经取得显著成效，一些实用化的微型导弹型号也逐步投入作战使用。中国航天科技集团曾经研制了“天虹”微型精确导弹，导弹直径仅57mm，全长635mm，最大射程3 200m，在1 000m射程内精度0.8m，在3 200m最大射程上精度为3m。不过，这种微型导弹主要用于无人机挂载，还没有考虑到单兵使用。武汉红外有限公司的QN-202微型导弹系统的出现进一步刷新了中国微型导弹的纪录，成为可以满足单兵作战需求的高效武器。
QN-202导弹系统由导弹和发射器组成，具有“发射前锁定、发射后不管”的能力，能有效打击2 000m距离内固定或移动的轻型军用车辆和近地软目标，特别适合反恐作战、城市巷战、游击作战等特种作战。导弹全长约520mm，弹径40mm，质量仅1.2kg，导弹尺寸与号称世界最小导弹的美国“长矛”40mm口径微型导弹近似，配用的发射器质量3.5kg。
该导弹可多平台发射，既可以单兵手持发射，也能够装载在如公司自主研制的WS-30微型无人机上使用。单兵使用时，导弹采用被动电视成像寻的制导方式；挂装在无人机上使用时，则采用激光半主动寻的制导方式。
WS-30微型无人机可以携带4枚QN-202微型导弹，利用筒式装置挂装。WS-30微型无人机长仅1.77m，宽0.33m，高0.6m（至旋翼顶），采用风冷汽油发动机驱动，最大飞行速度60km/h，最大爬升速度5m/s，最大航时1.5小时，航程90km，极限载荷质量12kg，作战半径50km，飞行抗风能力5级。机体下部安装一台红外/可见光双模式光电探球，对于2.3×2.3m的目标使用红外系统探测距离大于2.5km，使用可见光系统探测距离超过3km。该无人机携带QN-202 40mm微型导弹，可以打击2 000m内的轻型装甲目标或者生动目标，对50mm厚的均质钢装甲穿透率大于80%，有效杀伤半径大于6m。
QN-202微型导弹也可由单兵使用，成为单兵手中的精准打击武器。军队配属时，该导弹可以装备到步兵班。一个背负式存储箱可容纳6枚微型导弹，由一名士兵背负。该导弹使用专门的枪式发射器发射，作为步兵班组支援火力。从外观看，QN-202导弹发射器的尺寸与军用突击步枪较为相似，配有可伸缩托，加装有前握把和目标系统。其目标系统由位于发射器上方的瞄准显示器和发射器左侧的控制器组成，瞄准显示器类似于瞄准镜，但用于显示导弹导引头传输回来的目标影像，为射手控制导弹发射提供目标。控制器由左手操作，可对飞行中的导弹进行实时控制。
QN-202微型导弹使用的枪式发射器及单兵背负式存储箱。存储箱中可存放6枚微型导弹；发射器上方设有瞄准显示器，发射器左侧设有控制器
QN-202微型导弹系统将极大提升战斗班组的火力精准度，可以有效打击敌方狙击手、固定火力点、轻型车辆等目标。特别是反狙击作战方面，这种微型导弹具有更高的战术效能。现代战场上狙击战术是以最少人员物资投入，达成较大军事效能的手段之一，也是弱小力量对抗强大力量的重要非对称手段。从目前情况来看，声探测、红外探测、激光探测等技术均运用到反狙击探测领域，并开发出一系列实用化反狙击手探测系统。然而探测到狙击手后如何将其消灭却不是那么简单的事情，往往需要调集近距离空中火力、装甲火力或机枪火力对狙击手目标进行打击，或者用狙击手对付狙击手。然而无论哪种打击手段都不是普通步兵能够轻松完成的。
QN-202导弹系统与已经普遍装备的反狙击手探测系统相结合，在反狙击手探测系统发现敌方狙击手目标后，可以隐蔽发射导弹，就能够有效打击隐藏的狙击手，而不需要士兵有多么出神入化的枪法。周冰 季建业