五年前的第四届中国无人机大会展览会上，南京航空航天大学展出了一款仿鸟形状的“天鹰”仿生扑翼无人机，受到了的高度关注，如果这款无人机加入战场，伪装成鸟类在战区上空侦察、火力打击，谁又能准确辨识目标呢？而近年来，航空航天大学、西北工业大学近几年也不断传来喜讯，研发成功了微型昆虫无人机、小鸟无人机，这些无人机将给未来战场带来巨大的变化，也许未来战场上一群蜜蜂冲向你时候表示来临，却避无可避。
这些仿鸟类无人机学名叫扑翼无人机，即模仿鸟类翅膀运动原理，通过上下扑动为飞行器提供动力的无人机，鸟类的扑动有四种形态：下扑阶段，翅膀从最高点下扑到最低点，翅膀保持展开姿态；折叠阶段，翅膀在最低点会有一个折叠姿态，有效展长减少；上扑阶段，折叠完成后，保持拱形，从最低点开始上扑；展平阶段，在最高点迅速展平，持续时间较短，重复第一阶段。
这个飞行形态说明鸟类翅膀是柔性而非刚性的，为此，我国科学家提出了膜+杆柔性和刚性结制造扑翼的，通过这样的扑翼为机器鸟同时提供升力和推力，制作出了多款仿生扑翼无人机。按照类别分可分为仿昆虫扑翼类无人机、仿鹰扑翼类无人机、仿蜻蜓类扑翼无人机，这些无人机的工作原理和机翼设计都截然不同。
仿昆虫类扑翼无人机模仿昆虫飞行模式，昆虫与鸟不同的是，出了上下运动外，还会采取第三维运动，即上下扑动、前后划动、沿翼展扭转运动，三种运动基本呈现8字形。为此，我国科学家设计了一种五杆五铰链的机构专门实现三维运动，并通过风洞试验，总结出了该扑翼无人机在飞行的各个阶段涡轮升力特征，为进一步理论研究和改进设立打下了基础。
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