冷兵器时代，指由远古时兵器由生产工具分化出来，也就是兵器发明开始，到火药发明并广泛使用于战争的这段时期。常用的冷兵器包括了戈、矛、枪和戟等。古代一种刺击长兵器。根据李签《太白阴经》记载：两军对阵时，持枪刺敌；宿营结寨时，树枪为营；涉渡河川时，缚枪为筏。枪的形制和矛相似，起初将竹竿、木削制尖头，后又加铜或铁判枪头。晋代，枪头改为短而尖的形式。唐和五代以至更后各时期，枪都成为军队的主要武器。清代的长枪有嫉形枪、笔形枪、钩形枪、矛形继母十七岁枪等。到清末，经战争的淘汰，种类繁多的长枪趋向于单一化，枪头一般为扁形，圆底，筒外加数个铜箍，其外形接近矛头。这种枪一直沿用到中国工农大时期。北方根据地叫做红缨枪，南方人民则叫做梭镖。