从上世纪80年代以后开始，我军步兵班火力配置开始用81/81-1式自动步枪代替原来的56式冲锋枪和56式半自动步枪，机枪也换为81式班用机枪，两人制40火小组不变。必要时，9人制步兵班能够得到一个40火小组和一名狙击手的加强。
81式装备后，有评论认为该枪外形上仍没有脱离AK风格，且依然使用7.62毫米枪弹，再次落后于国外小口径潮流。其实，较为客观地看，81式代替56式本身就代表了一个相当大的飞跃:由单一的自动步枪代替实为突击步枪的冲锋枪和半自动步枪，意味着我军步兵班火力配置开始体现出适应机械化要求的转变。同时，狙击步枪这一建国以来的新生事物能够加强到班一级，也足见我军开始重视步兵班火力配置的多样性和适应性。而采用能够与56式系列通用的7.62毫米枪弹，显然也是更多地考虑到当时庞大的弹药库存。
此后，我军轻武器换代的速度明显加快，从20世纪80年代中期到90年代后期可以称为81式时代。在这之后，95式5.8毫米枪族开始逐渐进入我军服役，全军经历了一段两大枪族同时使用的时期。从21世纪初期至今，我军主力部队步兵班基本换装95式枪族，由此进入堪称具有里程碑意义的95式时代。
95式5.8毫米枪族多、类型广，这是81式无法企及的一个最大优势。而且95式枪族内的自动步枪、短自动步枪、狙击步枪、班用机枪和冲锋枪都采用无托设计，非常适合机械化步兵使用。后来推出的03式5.8毫米折叠枪托自动步枪显然进一步考虑到部队所在区域的多样性，适合那些对步枪外形尺寸要求不高的部队使用。这一切都可以看作是我军向编制机械化、武器人性化等方面迈进的外在体现。在95式时代的步兵班火力配置上，也呈现出了多样性。比如，在边防和二线部队中，其火力配置只是单纯地用95式自动步枪和95式班用机枪替换81系列;在一线式狙击步枪的普及，有时可以再增加一名狙击手。
除了95式枪族的更新换代，我军新型机械化步兵班的火力配置也发生了新的改变:正副班长各装备95式自动步枪一枝;两名狙击手，各装备88式狙击步枪一枝;两名机枪手，各装备88式班用机枪一挺;两名榴弹手，各装备87式35毫米自榴一具;支援手一名，负责携带自榴三脚架及备用弹药，装备85式7.62毫米冲锋枪一枝。
其他辅助武器可能包括:正副班长各携带35毫米枪挂榴弹发射器一具，两名狙击手各携带89式反坦克火箭筒一具。依照传统的一个班分为两个战斗小组的战术惯例，正副班长各负责一个小组，每个小组包括步枪手(正副班长兼任)、榴弹手、机枪手和狙击手各一名，支援手则视情况加入任何一组。