是二战时期研制成功的小型制导武器，于50年代中期由法国率先投入使用，继而在众多国家掀起研制。它的问世标志着反坦克武器从“无控”时代进入“有控”时代。历次局部战争，特别是海湾战争表明，反坦克导弹是当今坦克等装甲车辆最大克星之一。反坦克导弹的结构在大体上同大口径导弹的结构相同，即：控制导引部、战斗部、发动机推进剂部、飞行控制部。
反坦克导弹的发展经历了“四代”：第一代反坦克导弹采用指令制导方式，由射手直接目视或借助瞄准镜观察导弹与目标的关系，操作控制盒上的控制信号，通过导线修正导弹的飞行方向，直至命中目标，中国的红箭-73属于这种类型的导弹；第二代反坦克导弹采用半自动指令制导，与一代相比，增加了锁定目标功能，射手只需将瞄准镜的十字线对准目标，导弹即可不断修正飞行方向直至命中，发射操作简单，中国的红箭-8属于这一类型；第三代反坦克导弹采用自动寻的制导，射手只需瞄准目标和发射，导弹自动飞向目标，典型的有美国的“火”，德、英、法等国联合研制的远程“崔格特”等；绝大多数采用为红外成像寻的制导，该系统有较高的识别能力和制导精度、全天候作战能力和较强的抗干扰能力，“打了就不用管，美国最新式的“标枪”属于这一类型。
红箭-73系列导弹是采用目视、三点导引、手动控制、导线传输指令的中国第一代反坦克导弹武器系统，弹重11.7公斤，直径120mm,全长869mm可500米至3000米距离内的坦克、装甲目标或暗堡。
红箭-8导弹是我军第二代反坦克导弹，弹重11.2公斤，直径120mm,全长875mm,采用聚能破甲战斗部和压电引信，制导方式为目视瞄准，手柄操作，米范围内的装甲目标或防御工事，它是一种管式发射，光学，半自动红外制导导弹，射速2-3发/分，战斗部破甲厚度约800毫米。
陶式反坦克导弹意为管射、光学追踪、线控导引。陶氏导弹系统现界上最广泛使用的反坦克导弹，该导弹广泛部署在美军斯特瑞克、布拉德利和悍马装甲车上。最新版本的陶氏导弹采用无线电指令链代替导线制导系统。该导弹也可配备战斗部或爆炸成型弹丸（EFP），由地面三脚架、装甲车和直升机发射，最大射程为4.5千米。
导弹长163厘米，直径17.8厘米，重49.4千克。该导弹采用半主动激光制导，可在发射前或发射后锁定目标进行。其可从直升机、固定翼飞机、地面发射架、车辆和船只上发射，其可携带一个的多用途弹头，最大射程为8公里。
“崔格特”反坦克导弹，该导弹主要用于摧毁坦克、装甲车、直升机、掩体和指挥所。其是德军“虎”式直升机配备的主要武器，长1.6米，重49千克，其武器系统可在10秒之内齐射4枚导弹。该导弹采用被动式红外导引头，使其具有直接和末端俯冲两种方式。该导弹可携带一个聚能装药战斗部，其最大射程为7千米。
“短号”EM反坦克导弹系统采用的导弹型号共三种，分别为9M133M-2、9M133FM-2和9M133FM-3型反坦克导弹，战斗部为战斗部，前部是前置战斗部，用来应对敌方坦克的反应装甲，而后部则是破甲弹头，专门用来应对坦克的主装甲。采用了固体燃料发动机作为动力。可以打击8千米距离内的目标，飞行速度为300米/秒，可以击穿1300毫米厚的均质钢装甲。
长钉-MR（中程）是单兵携带的发射后不管导弹，步兵和特种部队可在200米至2500米范围内准确打击目标。长钉-LR（远程）除了可以安装在三脚架上作为便携式反坦克导弹使用外，可以架设在轻型战斗车辆上，射程为200米至4000米。长钉-ER（近程）设计用于在陆地车辆、直升机、海上平台上发射，最大射程为8千米。该导弹配有高爆战斗部，反坦克弹头和光电导引头以提高其准确性。
“标枪”导弹目前正服役于美军，并已经在伊拉克和阿富汗进行过实战测试。“标枪”被认为是世界上最好的肩扛发射的反坦克武器。该导弹采用长波红外导引头制导，具有很高的命中率。“标枪”有三种不同的发射方式：三脚支架式、轻型装甲车和遥控飞行器。它配有一个聚能装药战斗部，使得射程可达2500米。