自动装弹机采用曲柄滑块机构来完成弹头和药筒提升，利用“啮合推送链条”实现弹药的推送入膛，开火后“壳收集器”抓获药筒退壳，在第二发填装完毕后，“壳收集器”将壳放到第二发的药筒匣中。苏T-72的装弹机“壳收集器”是将壳直接抛出车外。
此装弹机为定角填装，即自动装弹机只能工作在某一特定(不变的或可变的)的火炮高低倾角α。只有当火炮高低机将火炮回位之后方可进行填弹操作。如T-64的填装角为与车体水平面成+2°48′。
装弹机弹盘是“挂”在炮塔之上的。由于自动装弹机需要和火炮保持同向，因此其主体需要安装于炮塔吊篮内。而将装弹机弹盘“挂”在炮塔之上，了选弹机(即弹盘)可以于炮塔旋转，满足了选弹的功能要求。从图中可以看出药筒和弹丸成“L”型放置，即药筒垂直、弹丸水平放置。
提弹臂绕一水平轴转动，到步骤2，提弹臂前端“四轮小车”机构卡入“铰接分段弹匣”的水平弹匣下方，此时提弹臂完成与水平弹匣的固定连接，形成“曲柄滑块机构”。随后提弹臂继续转动，最终完成对弹丸和药筒的位移。有别于一般的曲柄滑块机构，此处导轨为折线布置，分段弹匣末端的小滚轮在导轨槽中滚动。故亦可以可以看成“两段式曲柄滑块”机构。其运动分析可以参考经典或现代连杆分析理
自动装弹机提弹臂正常情况下采用直线液压缸驱动，提弹臂和液压缸末端套都套在“提弹机主轴”的花键上。液压缸伸缩带动主轴转动，主轴带动提弹臂转动。同时也可以再液压系统失灵的情况下，使用手动方式完成提升。此型自动装弹机的储/选弹机是通过轴承“挂”于炮塔吊篮上，其内侧加工有齿圈，可在控制下转动 铰接分段弹匣 铰接分段弹仓普通状态程“L”型放置，弹药被抱紧在其中。弹匣上有相应机构，使其在“拉直”状态下打开，松开弹药，使得推弹机可以弹药推入弹膛
推弹机也是液压驱动，由两个反向的液压缸驱动齿条，再由齿条带动“齿轮”，最终带出存放于两侧的链条，左右链条结合成具有刚性的“推弹链”