三国时代，著名的兵器鉴别家吕虔，根据兵器的特点，对汉武帝钦定的“十八般兵器”重新排列为九长九短。九长：刀、矛、戟、槊、镗、钺、棍、枪、叉；九短：斧、戈、牌、箭、鞭、剑、锏、锤、抓。
今天，武术界普便对“十八般兵器的解说则是刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镗、棍、槊、棒、拐、流星。
在中国，刀是一种传统冷兵器，单面开锋，以铜或钢铁等金属制成，用单手或双手舞动，以砍劈方式对敌人造成。除了当成武器使用外，刀也可以被当成是一种切开物体的工具。
雏型雏型在中国原始社会就已经出现。古典中国刀是环首刀与隋唐时代的横刀等使用包钢技术打造的刀。宋代时，游牧民族的不断入侵使得中国刀剑受到游牧民族风格影响，游牧民族式的单手弯刀和相对廉价的手刀开始流行。到元代，环首刀的后代横刀从中国彻底消失。之后的朝代在刀剑设计上只保留了柄上的环首，刀身设计则基本是游牧刀的改良版，然而却有一个较长比例的倾斜往锋处磨尖，使其在砍杀时得到合理有效的削切性，刀尖向上提高来对应特定招式中的挑击与刺击。刀身与刀柄间的护手物称为“格”。刀柄通常为木质材料包裹，并与中国剑一样用绳索绑起，表演用的刀有时则是以流苏或布巾称为刀衣（绑在剑上则称为剑穗）。护手则为圆盘状，一方面是在收入鞘中的时候避免淋雨，一方面是防止砍杀后血液流至握柄、造成手滑握不稳。中国古代将稀有﹑珍贵的刀称之为“宝刀”。
现代中国的武术教授中已经把刀视为一个不可或缺的部分，刀法被视为一项才艺和正当自卫的技能，甚至在某种程度上渐渐成为一种广泛的全动趋势。关于中国刀的适当长度，较常见的说法是：当手平举的时候，如果刀柄在你的手掌，那么刀尖就应该刚好在你的眉间。但某些流派采用更长的刀，如刀和太极刀。
枪或称鎗，是一种杆端有尖刃的长柄武器，是相当早出现的武器之一，曾经长期在战场上使用，有“百兵之王”之称。现代的中国武术中也有枪术。
中国标准的枪形的武器总共有“矛”、“铍”、“槊”等称呼。“矛”和“铍”这两种称呼比较早出现分别是在商代与东周。矟或作槊、鎙，又音转作銏。枪在秦代即有。隋唐之后此类武器多称为枪。中国枪从武术上使用的1～2米的枪到长枪阵用的8米长的长枪都有。
有些枪矛的刃部被制成焰刃状的枪头，如蛇矛，亦作蛇矛枪，因于棍的顶端有如蛇般弯曲的双面刃而得名。蛇矛除了能像枪矛般刺，亦能砍。三国演义中的蜀国武将张飞使用的丈八蛇矛即属蛇矛，有时其它长柄兵器也会做成焰刃状，这种形状可较有效的切割目标并造成大量出血，但也较容易磨损。蛇矛在《武备志》中被归类为三种枪式之一的枪式三。而继张飞之后，成了第一位使用长枪的代表人物，其武器命名“涯角枪”，意谓天涯海角无对。
中国宋代所使用的枪主要有九种（枪九色），为双钩枪、单钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、锥枪、梭枪、槌枪、大宁笔枪。其制木杆、上端为刃、下端为。骑兵使用在枪首之侧有双倒钩的双钩枪、有单倒钩的单钩枪、杆上施环的环子枪，步兵用素木枪、鸦项枪。锥枪枪刃为四棱，装锐不可折，形如麦穗又名麦穗枪。梭枪是一种投枪，出自南方。槌枪以木为枪首为教阅之用。大宁笔枪枪首刃之下装有刃的小铁盘，形状类似笔故称之，另有静戎笔枪为相近。
明代常用枪有六种，为长枪、枪式一、枪式二、枪式三、铁钩枪、龙刀枪。长枪可用竹或木制，最长可以远札。枪式一与鸦项枪略同，枪式二与长枪同但枪杆不同，枪式三则为古矛（蛇矛）。铁钩枪枪头为有钩的铁刀。龙刀枪有一向上弯的枪刃，可以砍击。投掷用枪有标枪、梭枪两种。
剑，两边都开了刃，有着笔直的剑身和尖锐的剑尖。舞动时向正反两边施展都具有杀伤力，用剑尖可以轻易穿透甲衣。常的武器，常使人险像丛生。是一种单纯为了而存在的兵器。
古代兵器之一，古之圣品也，至贵，人神咸崇，属于“短兵”。素有“百兵之君”的美称。古代的剑是长条形，前端尖，后端安有短柄，两边有刃的一种兵器。创始自轩辕黄帝时代，有书云：“帝采首山之铜铸剑，以天文古字铭之”。春秋战国，为步战主要兵器，不断加长。湖北江陵望山一号楚墓中出土的越王勾践剑全长有 55.7厘米。汉武帝时，有超过3尺，剑刃由两度弧曲而伸，成平直，剑锋的夹角由锐加大。 东汉，逐渐退出了战争舞台，为佩带仪仗或习武强身自卫。剑的各部位包括有：剑身、剑尖、剑锋、剑末、剑脊、剑刃、剑格、剑柄、剑首、剑鞘和穗。
戟有钩、剢、划、刳、刺（扎入）、剌（割划开）六功能，装于木柄或竹柄上，在柄前端有直刃和横刃，用途广泛可供战车、步兵、骑兵使用。其中双手使用的为长戟，单手使用的叫手戟。周代初年（约公元前1120年）的木椁墓，曾出土了九支戟，为目前所发现最早的戟，戟在汉朝仍作为重要的武器，魏晋南北朝以后渐被长枪取代，较少使用于战场上，转而为仪仗、卫门的器物。
与戈矛同时，亦为古仗之一。斧的起源很早，原始人类即用利石作为劈器。黄帝时即有斧銊之名，在当时非但用为兵器，抑且用为刑罚之具。斧之溯源甚早，原始人类，即知拾利石为劈器。而最早之铜斧，见於商代，不仅用於武事，而且有的雕刻嵌镂，极为精美，已为仪仗之用。 周代用斧风气不如商代，到了双锋剑出，与刀并用後，斧就更少人使用了，只作为砍迤工具，或为乐舞仪仗及斩杀之器。斧虽主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地区的民族，喜练斧类兵器。
铍头尖锋直刃、扁茎，穿透力很强，很可能是由扁茎短剑发展而来。它出现于春秋时期，在战国时期大量使用。至于斧钺，由于其杀伤力不如戈矛，在春秋时期实战中的地位已大大降低，已多用于仪仗、装饰之需，以作为的象征。在古代钺是斧的一种，但比斧大，经过多代演变，现在却变成一种小巧兵器，有刃有钩，双手可各持一个，如子午钺。
春秋时期，钩与戈、戟并用之，武术中所用的钩有单、双钩之分。技法有钩、缕、掏、带、托、压、挑、刨、挂、架等。演练时起伏吞吐如浪式。钩有单钩、双钩、鹿角钩以及挠钩等，是一种多刃的兵器。因钩的形式不同而得名，有鹰嘴钩，其钩尖如扁担头;有鹿角钩，其钩身有叉，形如鹿角;挠钩长杆杆端有两钩向下弯曲。
在远古时代，为捕鱼狩猎的生产工具，后演变为一种兵器。叉的由来比其他兵器较晚，宋元以前，未见于用诸战阵，一说初始于南蛮，一说初始于猎户，现已无从考证。叉的主要击法有转、滚、捣、搓、刺、截、拦、横、拍等。
鞭为一种由金属制的棒型打击武器，有像刀剑一样的握柄，打击部有节状且最前端有尖。在中国被归类为十八般兵器中的一种冷兵器。
鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
锏是一种中国传统古代兵器之一。锏身成棒状,端顶无尖，底部设有手把，四面向内凹陷，所以锏被称为“四面金装锏”，或“凹面锏”。锏身连把约长四尺。
考锏之由来，与剑为同时，在秦汉之后则盛行，鞭与锏历代视之为杂兵，因为在短兵器中不及刀、剑用之广，除双鞭双锏外，多配於其他兵器作战，尤其和长兵为伍来使用。 锏由锏把和锏身组成。铜把有圆柱形和剑把形二种。锏身为正方四棱形，锏粗约二寸，其后粗，愈向其端愈细，逐步呈方锥形。锏把与锏身连接处有钢护手。锏身有棱而无刃，棱角突出，每距六、七寸有节。
长柄锤多单用，短柄锤多双使。由于锤的特点各一，使用方法也大不一样。短柄锤多沉重，使用时硬砸实架，其用法有涮、拽、挂、砸、架、云、盖等。软锤多走悠势，讲究巧劲。
中国古代的兵械，十八般兵器之一。有长械、短械、软械三种之分。凡具有人手或兽爪形象的武器，皆属此类。
挝兼有抓勾之作用，与宋之抓枪、抓子棒相似，但挝要抛，而抓则不离双手；同时挝五指活动具有机械能力，被抓住即难逃脱，可辅助长短兵器之不足。
挝亦为古兵杖之一，形式奇特，长一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一笔，纯以铁制，其重量不亚于斧銊，旧式仪仗中时见之。此器大约始于周秦之世，非猛勇之将，不得其用。
它上有利刃，称正锋，长1尺半，尖锐如枪，横有弯股刃，两锋中有脊。锋与横刃互镶，并嵌于七、八尺长的柄上，柄下端有长约半尺的梭状铁钻。 镗长而重，多为力大身高者使用。 使用时多是两手交换，有时左把在前，有时右把在前。它的基本技法有：捕、折、翻、撩、勾、捅、捞、咬、拨等。镗在清代应用甚广，尔后，逐渐减少。
木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍的部位可以分为棍身、棍根、棍梢三部分。棍头是棍杆较细的一端的顶部。棍根是棍杆较粗一端的底部，棍梢是棍杆中细的一头。棍术的技击特点是勇猛、快速、多变。其流派很多，仅明代就有少林棍、张家棍等十几种著名棍术。
槊，又称矟。中国古代冷兵器的一种，与矛的形状相类似，长一丈八尺（汉尺约合23釐米，相当于9英寸，一丈八尺约合4.14米，相当于13.5英尺），分为槊柄和槊头两部分。槊柄以坚木制成，槊头呈圆锥形并装有铁钉。秦汉时期马槊已相当流行。
古代的槊，柄用坚木制，长约2米，粗约一把，柄端装有一长圆形锤，密排铁钉或铁齿六至八行，柄尾装有三棱铁钻。因其形状与狼牙相似，故也称“狼牙槊”。槊一般由硬木制成，分槊柄和槊头两部分。槊柄一般长六尺。槊头呈圆锤状，有的头上装有铁钉若干。有的槊柄尾端装有鐏。其主要技法有劈、盖、截、拦、撩、冲、带、挑等。
棒身两端粗细不一，一端粗可盈把，此端是握手处。往上愈细，顶端粗为八寸。棒的种类较多，仅《武经》记载即有钩棒、抓子棒、狼牙棒、杵棒、杆棒、大棒、夹链棒七种。丈二棒 其长度为一丈二尺，粗可盈把。棍术的特点是活动范围大，攻防意识强。主要用法有：出、归、起、落、吞、吐、沉、浮等。要求势势相连，一气呵成。
俗称拐子，由民间老人之拐杖而演变成的一种武术器械。由铁制或木制。按其形式可分为长拐和短拐两类。
长拐一般长四尺。拐柄为圆柱形。在其柄端垂直处，有一突出之横拐。使用时可双手持柄，也可一手持柄一手持拐。端拐多为丁字形，长不足三尺。短拐可双拐同使，也可以与刀剑之类兵器同使。
仅系一锤者，绳长约五米，称单流星;系两个锤者，绳长为四尺半，称双流星。其锤有瓜形、多棱形、浑圆形等，大小如鸭卵。
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