单兵武器，顾名思义就是单纯步兵就能使用的武器，这里的使用包含运载、瞄准、开火三个方面。单兵武器必须在重量、体积、后坐力方面可以由一名或多名士兵承受。
单兵武器的种类包括：冷兵器（包括匕、刀、斧、铲等）；（包括、冲锋枪、突击步枪、轻机枪、狙击步枪、霰弹枪等）；爆破武器（包括手榴弹、榴弹发射器、火箭筒、塑胶、迫击炮、肩扛式反坦克导弹和肩扛式防空导弹等）；兴起单兵系统武器。
现代单兵武器的发展趋势：系统化（单兵系统武器）：即将士兵身上的武器形成一个系统，能与士兵融为一体，加入电子化设备为士兵、自动控制、自动适应士兵使用习惯等等。（添加微信大兵之家dbzj002，的网上家园，欢迎回家）简单化：即令武器结构尽量简单，可减少故障率，使用、维修也方便。电子化：运用电子化令武器更加自动。机械化：有的军队认为电子化的故障率高，而且遇到EMP(电磁脉冲)后电子设备会完全，所以依然希望将武器尽量机械化，完全使用机械传动，不加入任何电子设备。非接触：希望我方士兵的武器能尽可能远程敌方，以减少我方伤亡。近距离：主要针对巷战等近距离作战，武器需要灵巧、精确。
当今世界使用最广.数量最多的突击步枪要属苏俄AK系列（包括AK47.AKM.AK74.等多种型号的突击步枪和变形枪）2001年5月世界著名轻武器《枪的世界》曾公布：截止2001年月，AK系列突击步枪的总数在全世界已超过5000万支，排在第一；排第二位的是美国的M16突击步枪，总数为750万支；排第三位的是奥地利的AUG步枪，总数为50万支。该还把AK47评为二十世纪“世界六大名枪”之首，足见AK系列突击步枪界受欢迎的程度。
作为世界上第一支军用小口径步枪，M16的出现对二十世界后期世界上掀起的小口径浪潮起到了示范和带动的作用。但是早期的M16口碑远不及AK47，主要毛病是射击时经常卡壳，越南潮湿的作战和恶劣的战斗条件加大了故障率。时至今日，还有相当一部分人仍认识小口径武器远距离威力太小，步枪小口径化的道并不可取。
“世界六大名枪”之一，总数量居第三位的AUG突击步枪，除装备奥地利军队外，还装备阿根廷..等40多个国家和地区。在1991年海湾战争中，沙特阿拉伯和阿曼的参战部队就使用该枪，赢得了士兵好评。
的G36突击步枪于1995年才开始列装，属于第三代突击步枪，其名声远不及M16.AK47.AUG等突击步枪，何况没有经过实战检验。但是绝妙的构思，看似常规却有处处透出的非常规之举，以及优良的战技术性能，使之公开亮相不久，便引起世界枪坛的广泛关注，并在短短数年间，排在了世界小口径名枪之列。G36有7种变型枪:G36标准型突击步枪、G36K短步枪、G36卡宾枪、G36E（外贸型G36）步枪、G36运动步枪、G36概念狙击步枪、MG36轻机枪和G36C突击步枪。
1971年法国设计成功了世界上第一种无托突击型小口径步枪FAMAS.该枪曾经在乍得战争和海湾战争中战火，以起优良的性能，赢得了参战士兵的喜爱。作为“世界六大名枪”之一，该枪在非洲许多国家和亚洲一些地区的军队中装备。
比利时FNC侥幸抢占了“世界六大名枪”的一席之地。该枪最早是为了参加1977年北约小口径步枪选型而研制的，但在评比中因出来了枪机突笋裂缝等故障，最终竞争失利。蒙羞的赫斯塔尔公司针对参选时出的问题，进行了至少十处改进，FNC终于在1979年以新面目出现在了的面前。此后的二十多年中，该枪以其良好的战术技术性能，逐步被世界所认同，不仅一跃成为的世界名枪，而且远销多个国家和地区，创造了世界枪械史上劣变优的佳话。
许多枪械爱好者为伽利尔突击步枪没有排入“六大名枪”之列而鸣不平。名不平自有鸣不平的理由：一是多年的战火成就了以色列强大的军事实力以及雄厚的国防工业，经过战争的武器更易被人们所认可；二是中东地区恶劣的地理，客观上要求武器必须防风沙.抗寒冷.耐炎热。伽利尔突击步枪恰恰是以色列众多武器的典型代表，甚至可以说是智慧的结晶。（添加微信大兵之家dbzj002，的网上家园，欢迎回家）伽利尔突击步枪集众家之所长，凝聚了当今世界众多名枪的设计特殊，在服役20多年的时间里，饱经战火洗礼，实应列为“世界六大名枪之列。南非的R4步枪，的FFV890C步枪均是以伽利尔为蓝本设计生产的。
SG550突击步枪实际上有两种型号：SG550是标准型，供步兵使用；SG551式步枪是短枪管型，供坦克和车辆乘员使用。SG550/SG551的确是一型设计比较成功的小口径步枪，但如果与俄.美.英.法.德等老牌国家相比，认可度还有一定差距，出口量自然不及M16系列，AK系列等武器。
以95式5.8毫米自动步枪为基础枪的95式5.8毫米枪族武器的研制成功，机器所表现出的优良战术技术性能，标志着中国小口径班用轻武器的发展已步入世界先进水平行列。95式步枪质量轻.体积小.威力大.动作可靠是许多世界名枪无法比拟的。但是由于95式步枪在人工机效方面尚有不合理之处，何况还没有经过实战检验，因而，对95式步枪的性能持怀疑态度的人也不少。
L85A1突击步枪又称恩菲尔德SA80步枪。该枪是一支设计独特.加工精细.便携平稳的武器。不幸的是制造该枪的恩菲尔德轻武器厂在上世界九十年代初就关闭了，该枪从此由其他厂家生产。L85A1远不及“世界六大名枪”的名声那样响亮，也仅销售到莫桑比克一个国家。