关于双目立体视觉的概念，我们在前面已经做了简单的介绍，想必大家都看明白了。接下来要为大家带来的是有关双目立体视觉更深层次的内容，对这一技术感兴趣的朋友们可以继续关注下。
我们说的双目立体视觉，它是有测量方法的，而且测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于生产现场的在线非接触式产品检测和质量控制。在运动物体的测量中，立体视觉是一种更有效的测量方法，因为图像采集是在瞬间完成的。
双目立体视觉的开创性工作始于上世纪60年代中期。美国麻省理工学院的罗伯茨将过去简单的二维图像分析扩展到复杂的三维场景，从数字图像中提取简单的正多面体的三维结构，并描述物体的形状和空间关系，标志着立体视觉技术的诞生。
随着研究的深入，研究范围包括提取边缘和角点等特征，分析直线、平面和曲面等几何特征，分析图像的明暗、纹理、运动和成像几何，建立各种数据结构和推理规则。
尤其是20世纪80年代初，Marr首次从信息处理的角度总结了图像处理、心理物理学、神经生理学和临床精神病学的研究成果，建立了视觉计算的理论框架。这一基本理论极大地推动了立体视觉技术的发展。从图像采集到三维场景视觉表面的最终重建，立体视觉已经成为计算机视觉的一个非常重要的分支。
经过几十年的发展，立体视觉已经广泛应用于机器人视觉、航空测绘、逆向工程、军事应用、医学成像和工业测试等领域。
关于双目立体视觉就介绍到这里，接下来带大家认识下什么是3D传感器。传感器的种类有很多，而且用途广泛，而3D传感器有它的独特之处，大家可以全面的了解下。
