目前，许多城市为缓解交通状况，大力发展公共交通，同时已开展城市轨道交通修建或筹建工作。城市轨道交通具有快速、准时、运量大、无污染等优点，而常规公交具设置灵活、方便等优点，两者都是城市公共交通体系的重要组成部分。有效结合城市轨道交通与常规公交的特点、扬长避短、实现有效协调，是提高城市公共交通体系整体效率的重要环节。 本文首先对国内外城市轨道交通与常规公交协调的研究和实践进行了总结。然后，对城市轨道交通和常规公交的技术、经济特性、功能定位等进行了分析比较，运用系统协调理论分析了城市轨道交通和常规公交协调的内涵、特征，在此基础上，提出了城市轨道交通与常规公交协调的协调模式，指出要从城市轨道交通站点协调和常规公交线网调整两阶段来实现城市轨道交通与常规公交协调。之后，对城市轨道交通换乘枢纽规划和轨道交通站间距的确定进行了研究探讨；在分析协调城市轨道交通的常规公交线网调整的必要性、目标、原则的基础上，根据城市公交客流OD矩阵，提出了相应的调整方法。最后，根据评价指标体系的构建原则，构建了城市轨道交通与常规公交协调的评价指标体系，并选用灰色关联度分析法进行综合评价。并以西安地铁一号线(初期)直接吸引范围内的常规公交为研究对象，对论文所提出的城市轨道交通与常规公交的协调理论与方法进行验证，判断其可行性。
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